Расположенный в городе Нагакуте, музей Toyota впервые открыл двери посетителям в 1989 году — на территории трехэтажного здания находятся более 150 значимых исторических экспонатов, а также хорошо известные всем бестселлеры, например, Corona, Corolla, Camry или спортивная Celica. Здесь можно увидеть результаты первых экспериментов по созданию авто на основе двигателя внутреннего сгорания, а также множество моделей старинных и современных авто.
Стоит отметить, что в музее представлены экспонаты не только компании Toyota, но и других японских и немецких марок, а также детища производителей, которые уже давно ушли из автомобильного бизнеса. К примеру, на втором этаже расположены европейские и американские авто.
Среди экспонатов есть такие, как: черный седан Toyota Model AA — первый легковой автомобиль концерна, редкое двухместное купе GT-класса Toyota 2000GT, за рулем которого сидел Шон Коннери в одной из частей бондианы, гоночный болид Гоночный болид Toyota 7, сконструированный совместными усилиями Toyota и Yamaha, Toyota Bonnet FB80 — популярные в 60-х автобусы, и удивительный Fujicabin Model 5A — трехколесный крохотный мобиль, весом всего в 130 килограмм.